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      超薄法蘭扭矩傳感器,專為機器人關節扭矩控制

      超薄法蘭扭矩傳感器,專為機器人關節扭矩控制

      作者:羅工????來源:俊德科技????發布時間:2019-12-19 21:47:00????瀏覽量:
             如今機器人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。
       
        由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現;

             隨著機器人的日益發展,對其的精細控制要求也更加嚴格。因此我們推出了厚度僅有7mm的超薄扭矩傳感器,為機器人實現恒力閉環控制系統打下堅實的基礎。
      扭矩傳感器標定夾具
             扭矩傳感器采用不銹鋼或航空鋁材料,強度高,形變量小,結構緊湊,極大地方便了工程師在結構設計時的空間布局。

             協作機器人面向中小企業,盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程更輕松、安全。
      傳感器應力分析
             我們可以根據客戶要求,量身定制符合客戶要求的傳感器,避免客戶在使用中遇到的不便
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